一、考试要求
1.了解考试课程研究的基本内容及应用特点;
2.掌握考试课程内容的基本知识和原理;
3.掌握考试课程内容的基本方法和技术;
4.熟练运用所考课程内容的基本原理和方法针对问题进行计算和分析。
二、考试题型
满分为150分，考试题型为：选择题，简答题，计算与论述分析题。
三、考试大纲内容
要求考生熟悉经典控制理论的基本概念、掌握闭环控制系统分析的基本方法，具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。
(1)自动控制系统的一般概念
手动控制与自动控制，开环控制，闭环控制，复合控制，自动控制系统的稳定性、动态特性、静态特性，自动控制系统的分类。
(2)线性控制系统的数学模型
线性控制系统的微分方程描述法、传递函数描述法，传递函数的定义、基本性质，典型环节的传递函数，方框图及方框图的等效变换，信号流图及梅森公式，系统的开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数。
(3)控制系统的时域分析
典型输入信号，线性定常系统的时域响应与性能指标，一阶系统的数学模型、时域响应、性能指标，二阶系统的数学模型、时域响应、性能指标，高阶系统的时域响应，闭环主导极点，控制系统稳定性的概念、充分必要条件，劳斯稳定判据，赫尔维茨稳定判据，相对稳定性和稳定裕度，系统的误差及稳态误差的基本概念、稳态误差的计算、动态误差系数、改善系统稳态精度的途径。
(4)根轨迹法
根轨迹的基本概念，根轨迹方程，常规根轨迹绘制规则，广义根轨迹及其绘制，控制系统的根轨迹分析(基于根轨迹的系统稳定性分析、稳态性能分析、动态性能分析、增加开环零极点对根轨迹的影响)。
(5)控制系统的频域分析
频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，系统开环频率特性，控制系统的频域稳定性判据，控制系统的相对稳定性(相位裕量、增益裕量、开环对数频率特性与相对稳定性的关系)，控制系统的闭环频率特性，频域性能指标与时域性能指标的关系。
(6)控制系统的校正与设计
控制系统校正的概念，常用校正装置及其特性(超前校正装置、滞后校正装置、滞后超前校正装置、PID校正装置)，采用频率法进行串联校正，反馈校正及其参数确定。
四、推荐书目
1.吴怀宇,廖家平.自动控制原理(第3版).华中科技大学出版社,2017年.
原标题：2024年北京印刷学院硕士研究生招生专业一栏表及初试自命题考试大纲和推荐书目
文章来源：https://gs.bigc.edu.cn/yjszs/2024nzs/ca2a09b5fc844b3f88e03ffd2e322482.htm
