一、考试的总体要求
"机械原理"入学考试是为招收机械类硕士生而实施的选拔性考试。其指导思想是有利于选拔具有扎实的基础理论知识和具备一定实践创新能力的高素质人才。要求考生系统地掌握机构结构学、运动学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，掌握常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力。
二、考试的内容及比例
1.平面机构的结构分析
1)掌握平面运动副及其分类。
2)掌握机构运动简图绘制方法。
3)掌握平面机构的自由度计算及机构具有确定运动的条件，并能正确识别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束及处理方法。
4)掌握平面机构的高副低代方法
5)掌握平面机构的结构分析方法。
2.平面机构运动分析
1)掌握速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
2)掌握用相对运动图解法进行平面机构的速度、加速度分析方法。
3.平面机构的力分析
1)掌握运动副中摩擦及运动副总反力的确定
2)计入运动副摩擦时的机构静力分析方法。
4.机器的机械效率
1)建立正确、全面的机械效率的概念。
2)掌握机械效率计算方法，深入理解机械自锁概念，能通过力分析或效率分析进行机械自锁性判别和自锁条件的建立。
5.机械平衡
1)掌握刚性回转件的静平衡与动平衡概念、原理和平衡设计计算方法。
2)理解平面机构的平衡原理。
6.机械的运转及其速度波动的调节
1)了解机械稳定运转的条件、飞轮的功用、非周期性速度波动的调节原理。
2)掌握机械系统等效动力学模型的等效原则及建立方法。
3)理解机械运转的平均速度和不均匀系数的概念，周期性与非周期性速度波动的原因及调节方法;
4)掌握飞轮调速原理及飞轮设计方法。
7.平面连杆机构及其设计
1)理解平面四杆机构的基本型式、特点及其演化方法。
2)掌握平面四杆机构的主要工作特性(包括平面四杆机构曲柄存在条件，急回特性与极位夹角，压力角和传动角及最小传动角位置，以及死点位置并能判断及标出)。
3)掌握平面四杆机构的常用设计方法，重点是图解法。
8.凸轮机构及其设计
1)了解凸轮机构的类型及应用。
2)理解从动件基本运动规律的运动线图及其特征。
3)理解凸轮机构偏置，凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、凸轮理论廓线与实际廓线、从动件行程及机构压力角等概念，并能在图中标出;掌握直动从动件盘形凸轮机构压力角的影响因素;掌握凸轮机构基圆半径及滚子半径的确定原则。
4)理解并灵活应用反转原理，掌握盘形凸轮轮廓曲线的图解法设计。
